如视正式确认,面向学术持续研究及非商业用途正式确认开放10000套室内三维数据数据集 Realsee3D——这或别的世界目前为止大的规模的更多空间三维数据数据集,旨在为更多空间智能技术领域的持续持续研究、开发者直接提供高质量数据数据原有基础 ,加速的这其他行业的技术一迭代与应用落地。
Realsee3D
本次,如视陆续发布更多空间深度推测大模型 Argus1.0。对于首个全面支持 全景图输入的更多空间深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维更多空间数据数据库训练而成。而本次开放的 Realsee3D三维数据数据集,是是因为从的这海量数据数据库中精选出的高质量样本。
数据数据集其优势
Realsee3D 是两个大规模多视角RGB-D数据数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景完全理解技术领域的持续研究。该数据数据集具有一一是其优势特征:
No.1超大规模
- 10,000个独特的室内三维场景
- 95,962个细分房间单元
- 299,073组视点/RGB-D 图像对
No.2完备标注
是为赋能多其他任务来学习(Multi-task Learning),我们我们直接提供了详尽的 ground truth 标注,更是限于视觉,更延伸至几何与语义:
- 几何层:直接提供高精度 CAD 图纸与平面图。
- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。
No.3场景多样
是为确保模型在复杂现实残酷内部内部环境所鲁棒性,我们我们选用了“真实数据数据+程序化生成”的双引擎策略:
- 采集数据数据:1,000 个真实场景(捕捉现实残酷物理的世界的复杂光照、布局与家庭生活痕迹)
- 合成数据数据:9,000 个合成场景(原有基础 100+及专业风格选用师 精心搭配一的个人风格模板,涵盖海量家具模型与装修个人风格)
数据数据类型
• 彩色全景图
• 深度图
• 位姿
• CAD图纸
• 户型平面图
• 语义分割标签
• 3D物体检测标签
彩色全景图
深度图
表面法线
语义分割图
适用一个方向
依然成立以来,更多空间智能技术领域的持续研究与应用面临着两个卡脖子难题:高质量的更多空间数据数据依然客观存在大的缺口。如视凭借在三维更多空间数据数据技术领域的技术一积累与资源沉淀,正填补了的这缺口。
本数据数据集适用于几何重建、多模态来学习、具身智能等更多空间智能核心持续研究一个方向。欢迎的世界持续持续研究、开发者立即下载 选用时 Realsee3D三维数据数据集,共同探索更多空间智能持续研究的今后边界。
获取多种多种方式
目前为止,Realsee3D 数据数据集已多种多种多种方式官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库可以了获取。